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可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)(FMS)由富唯智能和清華大學聯(lián)合研發(fā)，打造柔性裝配產(chǎn)學研合作標桿，顛覆傳統(tǒng)產(chǎn)線設(shè)計思路，采用模塊化和可重構(gòu)設(shè)計。自主研發(fā)裝配CAM軟件，通過軟件配置裝配方案，自動生成裝配工藝流程，控制產(chǎn)線進行裝配。系統(tǒng)架構(gòu)包括供料系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

技術(shù)優(yōu)勢：

1、擺脫了產(chǎn)品自動化裝配專機專用的情況，實現(xiàn)了高效率、低成本的跨品類產(chǎn)品柔性裝配系統(tǒng)。對比傳統(tǒng)示教方式，使用基于裝配語言的可重構(gòu)裝配線技術(shù)，裝配時間平均降低50%，優(yōu)化后還可進一步降低。

2、與現(xiàn)有柔性裝配系統(tǒng)相比，通過單元和工夾具的重用，設(shè)備成本預(yù)計能降低50%以上，品類越多收益越大。

3、與現(xiàn)有柔性裝配系統(tǒng)相比，通過自動化控制，預(yù)計可進一步降低企業(yè)人力成本30%以上。

4、在環(huán)境友好，換型時間等方面，可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)均優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)方案。

工夾具庫：

1、單夾爪工具翻轉(zhuǎn)夾爪

通過電磁閥控制兩側(cè)氣缸伸縮迫使對稱夾指夾緊和松開，實現(xiàn)物料的抓取和放置功能。

2、小接觸面工具

通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅(qū)動擺臂機構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開，接觸物料閉合抓取，移動至定位工裝。

3、膠圈工具(小）

通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸夾指撐開抓取膠圈。

4、膠圈工具(大)

通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅(qū)動擺臂機構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開，接觸物料閉合抓取，當完全撐開膠圈時，3個撐圈爪的內(nèi)表面形成一個直徑略大于待裝零件外徑的圓，從而能夠套入零件。

5、減壓閥夾具裝配-可調(diào)高度+底座

通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸夾爪抓取物體。

顛覆傳統(tǒng)產(chǎn)線設(shè)計思路，產(chǎn)線單元模塊化獨立設(shè)計，單個工位軟硬件高效復用，配合工夾具庫和復合機器人真正實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，填補行業(yè)內(nèi)可重構(gòu)柔性制造系統(tǒng)空白。