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伺服系統(tǒng)采用FPGA作為控制核心，實(shí)現(xiàn)8軸集中控制，伺服控制與運(yùn)動控制器高度耦合，并采用了靜力矩補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、動力學(xué)補(bǔ)償?shù)认冗M(jìn)技術(shù)，提高伺服控制的精度。伺服功率放大器采用通用接口，不設(shè)處理單元。結(jié)構(gòu)上為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，即插即用，可以根據(jù)軸參數(shù)，直接安裝不同容量的功率放大器即可。維修更換方便，不需對系統(tǒng)參數(shù)做出重設(shè)。機(jī)器人任務(wù)系統(tǒng)，采用了鴻栢自行研發(fā)的HBL-1機(jī)器人編程語言，配有上位機(jī)PC端控制軟件，擁有離線編程能力，可以搭配各型視覺處理單元，組合成視覺處理系統(tǒng)。機(jī)器人任務(wù)系統(tǒng)，還擁有弧焊軟件包，可以通過光纖及其他物理接口，搭配主流品牌弧焊機(jī)，組成弧焊系統(tǒng)。其中，可以通過光纖連接鴻栢的專用弧焊機(jī)，兩種設(shè)備功能互相配合，系統(tǒng)集成度高，軟件功能完善?；『杠浖ㄓ霉δ芡猓€具備2軸變位機(jī)控制功能、焊縫激光跟蹤器功能。焊縫跟蹤是通過紅外激光器，對焊縫進(jìn)行實(shí)時校正，能夠彌補(bǔ)焊接時的焊縫意外變形及工件之間的差異。
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