編號(hào)：SBJS00602
篇名：大塊物料的色選系統(tǒng)設(shè)計(jì)
作者：江卓[1] ;李明偉[1] ;叢培超[1] ;徐舒宇[2]
關(guān)鍵詞：大塊物料 色選 矩形面積檢測(cè) FPGA
機(jī)構(gòu)： [1]大連理工大學(xué)電信學(xué)部,遼寧大連116024; [2]大連65044部隊(duì),遼寧大連116024
摘要： 針對(duì)大塊物料分選困難的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一種大塊物料色選的測(cè)控系統(tǒng).通過(guò)FPGA驅(qū)動(dòng)高速線(xiàn)陣CCD和相關(guān)雙采樣芯片得到下落物料的數(shù)字圖像,然后針對(duì)大塊物料圖像面積大、連通性好的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種在FPGA中實(shí)現(xiàn)的矩形面積檢測(cè)算法,實(shí)時(shí)地識(shí)別出物料中的次品;識(shí)別結(jié)果經(jīng)延時(shí)控制和脈沖信號(hào)擴(kuò)展后,驅(qū)動(dòng)氣槍噴射完成分選;ARM以觸摸屏作為人機(jī)接口,控制系統(tǒng)運(yùn)行,并依據(jù)回顯的物料圖像來(lái)設(shè)定系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù).在制作的樣機(jī)上進(jìn)行測(cè)試,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,分選準(zhǔn)確率高.
